Koračni motor protiv istosmjernog motora
Princip koji se koristi u motorima jedan je aspekt principa indukcije. Zakon kaže da ako se naboj kreće u magnetskom polju, sila djeluje na naboj u smjeru okomitom i na brzinu naboja i na magnetsko polje. Isti princip vrijedi za protok naboja, tada je struja i vodič kroz koji prolazi struja. Smjer ove sile je dan Flemingovim pravilom desne ruke. Jednostavan rezultat ovog fenomena je da ako struja teče u vodiču u magnetskom polju, vodič se pomiče. Svi motori rade na ovom principu.
Više o istosmjernom motoru
DC motor se napaja iz izvora istosmjerne struje, au upotrebi su dvije vrste istosmjernih motora. To su brušeni istosmjerni električni motor i istosmjerni električni motor bez četkica.
U brušenim motorima, četkice se koriste za održavanje električne povezanosti s namotom rotora, a unutarnja komutacija mijenja polaritete elektromagneta kako bi se rotacijsko gibanje održalo. Kod istosmjernih motora kao statori koriste se permanentni ili elektromagneti. Zavojnice rotora povezane su u seriju, a svaki spoj je spojen na komutatorsku šipku i svaka zavojnica ispod polova doprinosi proizvodnji zakretnog momenta.
Kod malih istosmjernih motora broj namota je mali, a kao stator koriste se dva trajna magneta. Kada je potreban veći okretni moment, povećava se broj namotaja i jačina magneta.
Drugi tip su motori bez četkica, koji imaju trajne magnete kao rotor i elektromagnete koji su smješteni u rotoru. Istosmjerni motor bez četkica (BLDC) ima mnoge prednosti u odnosu na brušeni istosmjerni motor kao što su bolja pouzdanost, dulji životni vijek (bez erozije četkica i komutatora), veći zakretni moment po vatu (povećana učinkovitost) i veći zakretni moment po težini, ukupno smanjenje elektromagnetskih smetnji (EMI), te smanjena buka i eliminacija ionizirajućih iskri iz komutatora. Tranzistor velike snage puni se i pokreće elektromagnete. Ove vrste motora se obično koriste u ventilatorima za hlađenje računala
Više o koračnom motoru
Koračni motor (ili koračni motor) je istosmjerni električni motor bez četkica kod kojeg je puna rotacija rotora podijeljena na više jednakih koraka. Položaj motora tada se može kontrolirati držanjem rotora na jednom od ovih koraka. Bez senzora povratne sprege (kontroler otvorene petlje), nema povratne informacije kao servo motor.
Koračni motori imaju više stršećih elektromagneta raspoređenih oko središnjeg komada željeza u obliku zupčanika. Elektromagnete napaja vanjski upravljački krug, poput mikrokontrolera. Da bi se vratilo motora okretalo, prvo se daje snaga jednom od elektromagneta, zbog čega zupčanici magnetski privlače zube elektromagneta i okreću se u tom položaju. Kada su zupci zupčanika poravnati s prvim elektromagnetom, zupci su odmaknuti od sljedećeg elektromagneta za mali kut.
Za pomicanje rotora uključuje se sljedeći elektromagnet koji isključuje ostale. Ovaj se proces ponavlja kako bi se dobila kontinuirana rotacija. Svaka od tih blagih rotacija naziva se "korak". Cijeli broj višestrukih koraka završava ciklus. Pomoću ovih koraka za okretanje motora, motor se može kontrolirati da zauzme točan kut. Postoje četiri glavne vrste koračnih motora; Steper s trajnim magnetom, hibridni sinkroni steper, steper s promjenjivom reluktancijom i koračni motor tipa Lavet
Koračni motori se koriste u sustavima za kontrolu kretanja.
DC motor protiv koračnog motora
• DC motori koriste izvore istosmjerne struje i klasificirani su u dvije glavne klase; DC motor s četkicama i bez četkica, dok je Stepper motor DC motor bez četkica s posebnim karakteristikama.
• Uobičajeni DC motor (osim spojen na servo mehanizme) ne može kontrolirati položaj rotora, dok koračni motor može kontrolirati položaj rotora.
• Koraci koračnog motora moraju se kontrolirati pomoću upravljačkog uređaja poput mikrokontrolera, dok opći DC motori ne zahtijevaju takve vanjske ulaze za rad.
